在人类和许多其他动物的内耳中，半规管是前庭系统的重要组成部分，主要负责感知头部的位置变化以及运动状态。内耳中的半规管由三个相互垂直的半圆形骨性管道组成，它们分别被称为上半规管、后半规管和水平半规管。这三个半规管共同构成了一个复杂的三维结构，能够检测身体在空间中的旋转运动。
每个半规管的一端封闭，另一端与椭圆囊相连通，并且内部充满了充满液体的淋巴液。当头部发生旋转时，这种液体由于惯性作用不会立即跟随头部移动，从而对半规管内的毛细胞施加压力，进而触发神经信号传递给大脑，使我们意识到自身正在经历怎样的动态变化。
这些毛细胞位于称为壶腹嵴的地方，在那里它们被包裹在一个叫做壶腹帽的胶状物质中。壶腹帽中含有大量的碳酸钙结晶——耳石，这使得它对外界刺激更为敏感。当头部转动时，耳石会相对位移，引起毛细胞弯曲变形，最终导致电信号产生并被大脑解读为特定的方向和速度信息。
通过这种方式，半规管帮助我们维持平衡感并协调视觉输入以确保清晰视野。此外，它还参与了眼球震颤现象，在快速头部动作期间调整眼睛位置以便保持注视点稳定。因此，尽管看起来简单，但半规管实际上是一个高度精密且不可或缺的感觉器官。
